美国加州于2021年9月23日通过 SB 500 修正案。该修正案要求：

• 最晚从2030年起，所有型号年份为2031年或之后的轻型自动驾驶汽车实现零排放。
• 同时该修正案也要求主管机构不能早于2027年开始执行上述规定。

对于上文提到的自动驾驶汽车和轻型自动驾驶汽车，修正案中也做出了解释和定义。

1. 从外行角度来说，在加州只有L3、L4和L5的车辆属于自动驾驶车辆(Autonomous vehicle)。L3、L4和L5的定于需要参考SAE标准《道路机动车辆驾驶自动化系统相关术语的分类和定义》，我在网上看到CSDN博主“一个处女座的程序猿”的系列文章“Paper：自动驾驶领域SAE标准之《道路机动车辆驾驶自动化系统相关术语的分类和定义》官方英文原文翻译与解读”，大家可以参考。
2. 轻型自动驾驶汽车：净重小于8501磅，约合3.85吨的自动驾驶汽车。

国内也有媒体对此进行报道，可以参考新浪科技文章美国加州新法律：2030年所有轻型自动驾驶汽车须实现零排放。